Avaria diferencial desportivo AUDI A5 B8 Sportback (8TA) (09.2009 - 01.2017)

Boa tarde a todos.

Tenho um audi A5 3.0 tdi de 240cv, tenho um erro no quadrante que nenhuma oficina conseguiu solucionar até hoje, ou por desconhecimento, não faço ideia.

A avaria que aparece no quadrante é, avaria no diferencial desportivo, que por seguinte, as luzes do ABS, Direcção, ESP,

Segundo as oficinas, não existe avaria mecânica mas existe uma falha de comunicação electrónica, entre a Centralina e o eixo traseira.

Certo é, que me causa alguma estranheza que ninguém consiga resolver este problema.

Acabei por não dizer, mas trata-se de um quattro.