IWD (Individual-Wheel Drive) é um sistema de tração a todas as rodas individual instalado em carros elétricos. Neste sistema, cada roda é acionada pelo seu próprio motor elétrico. Esta tecnologia melhora o manuseio e a estabilidade do veículo em diversas condições rodoviárias.
Modo de funcionamento
Todos os sinais são transmitidos através de um módulo Bluetooth para um microcontrolador. Por sua vez, o controlador ativa os 4 motores de magnetismo permanente DC. Cada um deles pode rodar até 1200 RPM e acionar a roda em que está instalado. A potência fornecida a cada motor é ajustada por um circuito especial de direção.
Um motor passo a passo individual é utilizado pelo IWD para a direção. Este recebe sinais diretamente através do seu microcontrolador individual.
Vantagens e desvantagens dos carros equipados com IWD
| Vantagens | Desvantagens |
| Se um motor de cubo de roda avariar, os restantes continuam a funcionar. A sua potência total é suficiente para o carro alcançar a oficina mais próxima. | As baterias exigem recarregamento normal após cada 80–160 quilómetros, consoante a versão. |
| Os motores de cubo de roda são fáceis de substituir. | Longo período de carregamento da bateria. |
| Peso leve graças à ausência de eixos pesados. | Preço elevado. |
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