IWD: descrição, características e modo de funcionamento

IWD: descrição, características e modo de funcionamento

IWD (Individual-Wheel Drive) é um sistema de tração a todas as rodas individual instalado em carros elétricos. Neste sistema, cada roda é acionada pelo seu próprio motor elétrico. Esta tecnologia melhora o manuseio e a estabilidade do veículo em diversas condições rodoviárias.

Modo de funcionamento

Todos os sinais são transmitidos através de um módulo Bluetooth para um microcontrolador. Por sua vez, o controlador ativa os 4 motores de magnetismo permanente DC. Cada um deles pode rodar até 1200 RPM e acionar a roda em que está instalado. A potência fornecida a cada motor é ajustada por um circuito especial de direção.

Um motor passo a passo individual é utilizado pelo IWD para a direção. Este recebe sinais diretamente através do seu microcontrolador individual.

Vantagens e desvantagens dos carros equipados com IWD

Vantagens Desvantagens 
Se um motor de cubo de roda avariar, os restantes continuam a funcionar. A sua potência total é suficiente para o carro alcançar a oficina mais próxima.As baterias exigem recarregamento normal após cada 80–160 quilómetros, consoante a versão.
Os motores de cubo de roda são fáceis de substituir.Longo período de carregamento da bateria.
Peso leve graças à ausência de eixos pesados.Preço elevado.
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